密度指在规定温度下单位体积物质的质量。温度（℃）时的密度用P,表示，单位为g/cm³。固体浮力材料密度的测定通常采用浸渍法。
(1)试样
①试样可用模型或机械加工方法制成，尺寸适宜，便于称量，质量最少为1g。
②试样表面应平整光滑、清洁、无裂缝、无气泡等缺陷。
(2)测试仪器
电子天平，精确到0.01g;浸渍容器，适于盛放浸渍液的大口径容器；固定支架；金属丝，用于浸渍液中悬挂试样；重物，具有适当质量。
(3)浸渍液
水或其他适宜的液体，在测试过程中，试样与该液体接触时，对试样无影响。
(4)测定步骤
①在空气中称量由金属丝悬挂的试样的质量。精确到0.01g,并记录试样的质量。
②取下试样，将重物悬挂在固定支架上，浸渍于浸渍液中，不接触浸渍容器内壁，记录重物在水中的表观质量，精确到0.01g。
③将试样与重物一起浸渍在水中，记录其表观质量，精确到0.01g。
（5）结果计算
对于每个试样的密度，至少进行3次测定，取平均值作为测试结果，结果保留小数点后3位。（摘自《固体浮力材料》）